無人探査機かいこう７０００Ⅱ　１

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　　　　　　　無人探査機・かいこう７０００Ⅱ

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「かいこう７０００Ⅱ」は、潜航深度７０００ｍと言う世界トップクラスの無人探査機です。「かいこう７０００Ⅱ」はランチャーとビーグルという二つの機器からなり、有人潜水調査船「しんかい６５００」では不可能な深海域での調査や、海底地形が複雑で危険な深海の調査を主な目的としています。

「かいこう７０００Ⅱ」以前の探査機「かいこう」は、マリアナ海溝水深１０，９１１ｍで底生生物の「カイコウオオソコエビ」の採取や、インド洋で熱水噴出口生物群を発見などしてきました。

「かいこう７０００Ⅱ」は大きく二つの機体からなります。ランチャーはビーグルを深海底まで運んでいき、ビーグルはランチャーから分離して深海を調査します。７，０００ｍものケーブルで繋がったランチャーは水の抵抗で自由に動くことはできませんが、ビーグルはランチャーからのケーブルだけなので、自由に動くことができるのです。この仕組みで、とても高い水圧にある深海で調査を行います。

主要諸元　方式　　　有索中継方式、遠隔操作自航（ランチャー方式）
　ランチャー　　　　　　　　　ビーグル
　全長　　　　　５．２ｍ　　　　２．８ｍ
　幅　　　　　　２．６ｍ　　　　２．５ｍ
　高さ　　　　　３．２ｍ　　　　２．０ｍ
　空中重量　　５．３ｔ　　　　　２．９ｔ　　　　　　

（※テキスト文は頂いた資料から、画像はパンフレットからのスキャナーで取り込みました。）

「かいれい」に搭載されている無人探査機「かいこう７０００Ⅱ」です。沢山の見学者があり、ビーグル部分の様子がはっきりしていません。大型の台車に乗せられていました。台車の下にはレールがあり、台車毎傾きながら船尾の方向に移動出来るようになっています。

	収納されている探査機かいこう７０００Ⅱを後ろから見た様子です。青い部分が台車で、上の大きい部分がランチャー、その下の小さい部分がビーグルになります。
	「かいこう」が収納されている部分と、台車が移動するレール部分。中央の部分が、奥の方から持ち上がり滑り落ちるとのことでした。
	無人探査機を海に降ろす部分には、巨大なリフト（クレーン）とスロープがありました。

操舵室の後ろには、無人探査機「かいこう７０００Ⅱ」を遠隔操作する部屋がありました。ここには「かいこう操作盤」と書かれた沢山のモニターが設置されているパネルがあり、以前に記録した様々な画面が映し出されています。私が興味深く見たのが、インド洋での熱水噴出活動と側に群れている無数のエビ（カイコウオオソコエビ）の姿でした。

この熱水噴出の画面を見て思い出したのが、映画「日本沈没」に出てくる火山活動による海底変化の様子でした。映画では田所博士だったでしょうか・・、興奮した博士が、もっと潜れと操縦士に怒鳴っていた場面を思い出しました。

八戸で見た「ちきゅう」とは違い、海底の様子をカメラを通してリアルタイムで観測できることが最大の特徴です。海洋底の地質ボーリングの結果と深海海底表面の変化を併せることにより、今まで知られていなかった地球の構造や地殻変動、そして地震予知などへの考察に役立つものと思われます。

実際の操作は、ランチャー（本体部分）とビーグル（下の部分）それぞれを動かすために、３人の方の連携で行うとのことでした。この画面には写っていませんが、椅子が３個ありましたから・・。

ビーグル号の前の部分には、無数のライトやカメラが設置されています。単純な疑問ですが、仮に５０００ｍの海底とすると水圧が一平方センチあたりおよそ５００ｋｇを超えてしまいます。無数のケーブルやパイプ状のもの、照明用のライト、そしてカメラ類ですが、ものすごい水圧に耐えて動作するのですから驚くほかはありません。

画像からははっきりしませんが、ガラス玉のように丸く厚いガラスが枠の中にあり、その中にカメラや電球が入っています。扇風機のようなものが見えていますが、これはスラスターと言ってスクリューの働きをするものです。このスラスターで自由に方向を変えたりして動きます。

ビーグル号にある岩石採取用のマニピュレーターとバスケットです。マニピュレーターにも二種類あり、ツメのような突起でつかむものと、ペンチの先のようにがっちりと挟み込むものがあります。いずれの大きさも大人のこぶし大位あったと思います。

一緒にいた息子（ブラカメ）が、「どのくらい持ち上げられますか」とお聞きしたら、「３０ｋｇぐらいです」との返事でした。水中での３０ｋｇですから、地上ではそれ以上の重さになりますね・・。

海底５０００ｍの場所では、カップヌードルの容器が水圧で全体的に潰されて本当に小さくｊなってしまいます。重さは同じですが、カップの発泡スチロールががっちりと硬く小さくなっています。大きさは色々ありましたが、見事に圧縮されています。参考までに１０円硬貨にかかる水圧を計算すると、およそ２．２トンになります。これは標準的な軽乗用車３台分位になりますか・・。

この水圧に耐えて動作するのですから、本当に超精密機械だと実感できます。

マニピュレーターで採取した海洋底の岩石です。玄武岩の一種と表示されています。手に取ってみた感じは、普通に手にする地上の岩石とは違い、びっしりと詰まった感じで重い岩石でした。

魚雷（？）のような形に見えますが、エアガンの一種とのことです。

エアガンと呼ばれる音源から弾性波を発し、人工地震波を起こします。海底面や地層の境界に当たってかえってきた反射波を、海面のストリーマケーブルで受波します。そこから得られたデータを解析することで、海底下十数ｋｍまでの地層の様子や断層の入り方など地下の構造がわかります。（※頂いた資料から）

船尾の開口部の様子です。「かいこう７０００Ⅱ」をこのクレーンを使って海に降ろします。アルファベットのＡの字に似ていることから、Ａフレームクレーンとも言います。スケール換算から、高さが１７ｍ程あるようです。

以前に見学した「地球深部探査船・ちきゅう」、そして今回の「深海調査研究船・かいれい」「無人探査機かいこう７０００Ⅱ」は私にとって貴重な経験でした。中の説明でも触れましたが、「ちきゅう」は海洋底の岩石を掘削しその成分を分析するのが使命ですし、「かいれい」は深海の海底を直接カメラで撮影し様子を知ることにあります。この両方のデータから、日本沿岸の地下構造が分析できますし、地殻変動の解明につながります。

これらのことから、将来起こりうる地震予知や災害対策に大きく寄与すると思われます。地震国日本・火山国日本だからこそ、世界に先駆けてやらなければならない使命があると思います。想像を絶する現場の中で、細心の注意を払い調査研究されるみなさんに感謝する気持ちで一杯です。

最後になりましたが、前回の「ちきゅう」同様に息子（ブラカメ）の見学に親身になって対応してくださった、海洋研究開発機構・経営企画室報道部のＫさんに、この場をお借りして心から感謝いたします。

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